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아두이노 전송 방식아두이노의 전송 방식으로 개수, 타이밍, 방향이 있습니다.  개수- 직렬한 번에 한 개씩 데이터를 전송하는 방식입니다. - 병렬한 번에 여러 데이터를 전송할 수 있는 방식입니다. 타이밍- 동기식데이터를 블록 단위로 전송하는 방식입니다.두 장치 사이의 클럭 신호를 통해 송신 측과 수신 측의 시간을 일치시키는 방식입니다. 장점으로는 데이터를 묶어서 전송하여 높은 효율성을 보여줍니다. -> 고속 전송단점으로는 클럭 신호 교환을 위한 추가 회선 필요 및 클럭 신호에 대한 종속성이 있습니다. - 비동기식클럭 신호를 사용하지 않고, 전송할 데이터가 있으면 그때그때 전송하는 방식입니다.데이터의 양끝을 구분하기 위한 시작비트(1)와 정지비트(0)을 삽입하는 방식입니다.데이터를 약 5~8bit로 분할하..

서보모터서보모터는 제어회로를 가진 제어구동보드를 포함한 모터입니다. DC모터가 모터를 통해 흐르는 전류의 양에 비례한 속도로 회전하는데 비해 서보모터는 지정한 각도로 이동하여 그 위치를 유지합니다.   DC 모터DC모터는 직류 전원에 의해 회전운동을 하는 전자부품입니다. 아두이노 보드도 일정한 크기의 5V전압으로 동작하듯이 DC모터 또한 일정한 전압에 동작합니다.DC모터는 전류의 방향 전환에 따라 회전력이 생기면서 움직이게 됩니다.   모터드라이버모터드라이버는 고용량 DC모터를 원활히 운전시키기 위한 부가장치입니다. 특히 아두이노와 같은 마이크로컨드롤러로 제어하기 쉽게 구성되어 있어 회로를 구성하는 수고를 덜어줍니다. 모터드라이버는 아두이노로부터 HIGH 또는 LOW신호를 인가받아 DC모터의 회전 방향을..

서버에 접속하기 위해서는 기본적으로 서버에서 조작 가능한 권한을 주는 서비스가 필요합니다.SSH, Telnet, rlogin, RDP, VNC 등등 많은 원격 접속 프로토콜이 있습니다.   SSH SSH란 Secure shell의 약자로 보안성을 제공하는 원격 프로토콜입니다. 굳이 사람들이 주로 SSH를 이용하는 이유가 무엇일까요? 우선, 비밀번호의 단점을 가지고 있던 Telnet, rlogin의 대체 프로토콜이기도 합니다. 그리고, rsh처럼 명령어를 쉽게 실행할 수도 있습니다. SSH는 이러한 기능을 모두 합친 원격 프로토콜이기 떄문에, 사람들이 많이 사용하는 프로토콜입니다.  인증방법SSH에는 인증 방법이 크게 비밀번호 인증과 공용키 인증으로 2가지가 있습니다. - 공용키 인증기본적으로 SSH는 한..